目前，實現(xiàn)液壓執(zhí)行器同步工作的主要方法有： ①在每個液壓馬達或油缸的回路都裝有流量控制閥；②比例閥反饋控制；③采用分流集流閥；④齒輪同步分流器；⑤柱塞式同步分流器，這幾種實現(xiàn)同步運動的方法在同步控制精度和實現(xiàn)成本上各不相同經(jīng)過綜合考慮，在運架一體機主支腿和輔助支腿液壓系統(tǒng)中都使用齒輪同步馬達來實現(xiàn)左右支腿的同步運動：

 同步馬達介紹

  液壓同步馬達是由加工精度較高、尺寸相同的若干個液壓馬達組成相同的尺寸和較高的加工精度，使得通過每一個液壓馬達的流量（排量）近似相同；再者，恒定的壓力增益和流量增益，即用液橋特征參數(shù)來表示、A型半橋具有對稱性好、線性度高和增益大的優(yōu)點，但要控制雙邊的軸向尺寸精度，工藝要求較高；B型半橋增益適度，穩(wěn)定性要求低，應(yīng)用較普遍

  結(jié)論

  綜上所述，采用了B型液壓半橋的液壓控制油路，即變量柱塞泵的先導(dǎo)壓力調(diào)整范圍較大，增益曲線平緩，變量泵控制壓力XL的穩(wěn)定性得到了大大的提高，完全達到了預(yù)測的狀態(tài)，得出結(jié)果是新型粉煤灰全自動壓磚機出磚的效率及壓磚的質(zhì)量都達到了國際標準。